Lockheed e Xaba testam robôs autônomos cognitivos para fabricação de fuselagens

TORONTO — A Lockheed Martin concluiu recentemente um projeto para avaliar a automação das operações de fabricação de fuselagens usando robôs de seis eixos equipados com tecnologia de inteligência artificial da startup canadense de tecnologia Xaba.

Xaba e Lockheed Martin identificaram um caso de uso envolvendo uma típica célula de trabalho robótica encontrada em qualquer fábrica de montagem aeroespacial para testar como o “cérebro sintético” xCognition de Xaba poderia dar a um robô maior inteligência e compreensão de seu corpo e da tarefa que está prestes a executar.

A prova consistiu em duas fases. A Fase 1 avaliou o desempenho do robô na manutenção de um posicionamento de trajetória preciso e consistente com e sem o xCognition do Xaba. Na Fase 2, o robô realizou uma série de testes de perfuração em uma placa de teste de alumínio com tolerâncias de posição especificadas.

Os dados do teste mostraram que o xCognition melhorou a precisão e a consistência do robô por um fator de 10 vezes. O teste mostra como robôs aprimorados com xCognition podem realizar operações cruciais de fabricação que até agora eram realizadas exclusivamente por máquinas CNC mais caras e menos flexíveis.

“O desempenho de precisão de um sistema robótico limita o tipo de processo que ele pode executar com base na relação custo-benefício do hardware de precisão”, diz Matthew Galla, engenheiro de aplicações do negócio aeronáutico da Lockheed. “O teste com o controlador xCognition nos permite repensar como podemos acelerar a inovação na fabricação.”

Historicamente, a perfuração precisa era realizada com máquinas-ferramentas estáticas caras ou manualmente por operadores qualificados. Usar robôs ou robôs colaborativos seria mais atraente, porque são mais flexíveis e menos dispendiosos que as máquinas-ferramentas CNC.

No entanto, os robôs têm lutado para realizar operações críticas, como perfuração, soldagem a laser, usinagem leve e montagem de precisão. A razão para isso é a falta de inteligência necessária para fornecer precisão, repetibilidade e trabalhar no modo de programação de caminho, em vez de ponto a ponto. O sistema de controle xCognition AI resolve esse problema.

“Nosso sistema de controle xCognition baseado em IA abre um novo mundo de oportunidades de aplicação para robôs industriais e cobots”, disse Massimiliano Moruzzi, CEO da Xaba. “Isso posiciona a Xaba no centro da automação inteligente para a fabricação sustentável.”

Ao contrário da IA ​​analítica usada para modelagem preditiva, a IA industrial concentra-se no mundo físico. Ele pode modelar e dirigir um veículo, um centro de usinagem complexo e aplicações industriais mais complexas. A tecnologia xCognition da Xaba integra-se perfeitamente com todas as marcas comerciais de robótica para torná-las mais consistentes, robustas e autônomas.