Quatro tendências a serem observadas no Cobot

Na linha de montagem de motores da Comprehensive Logistics, a inspeção visual realizada pelo UR10 foi a última etapa da linha de montagem em ritmo acelerado, onde o tempo de atividade é crucial. “As soluções anteriores causavam interrupções frequentes, mas esse não é o caso da Universal Robots, não tivemos avarias em dois anos de operação”, afirma Mike O' Keefe, superintendente de montagem de valor agregado da Comprehensive Logistics. Fonte: Robôs Universais

Em um domínio onde mícrons e milímetros são importantes, processos eficientes de inspeção de qualidade e metrologia podem fazer a diferença entre execuções de produção consistentes e bem-sucedidas e falhas que exigem muita mão de obra.

A execução manual de tarefas de controle de qualidade não só acarreta o risco de lesões por esforços repetitivos, mas também impõe exigências extraordinárias aos profissionais de qualidade em termos de concentração, precisão e consistência. Apesar de estarem armados com paquímetros digitais e outras ferramentas, os trabalhadores humanos simplesmente não conseguem atingir os mesmos níveis de precisão e consistência fornecidos pelos robôs, tornando estas tarefas ideais para a automação.

Soluções automatizadas baseadas em robôs colaborativos (cobots) tornaram-se uma escolha popular para aplicações de controle de qualidade devido à sua acessibilidade, rápido ROI, facilidade de uso e tamanho reduzido em comparação com a automação industrial tradicional.

“Os sistemas baseados em Cobot visam reduzir os limites que impedem as pessoas de trabalhar com automação e fazê-lo de maneira segura e acessível”, diz Omer Cohen, engenheiro de visão da LMI Technologies, uma empresa canadense que desenvolveu uma linha de soluções instantâneas e de linha. sensores para uso em aplicações de CQ baseadas em cobot.

A pequena área ocupada por um cobot permite que as empresas levem processos de inspeção e metrologia para o chão de fábrica, reduzindo o atraso entre o processo de fabricação e o processo de qualidade. Os cobots também capacitam as empresas a aumentar a frequência das tarefas de qualidade e inspeção – sem ter que adicionar trabalho humano extra.

“A escassez de mão de obra é muito real e é um dos principais impulsionadores para a adoção de cobots”, afirma Matt Jones, gerente geral de vendas e operações nos EUA da empresa de software de robótica Micropsi Industries. “Existem muitos empregos na indústria que as pessoas não querem mais fazer e os cobots permitem que as empresas resolvam esses problemas.”

No atual ambiente de produção em rápida evolução, a flexibilidade e a mobilidade dos sistemas de inspeção de qualidade baseados em cobots realmente vêm à tona. Os cobots são fáceis de implantar e reimplantar, facilitando sua incorporação nas linhas de produção existentes e a transição entre diferentes tarefas e combinações de produtos em muito pouco tempo. Tais características tornam os cobots especialmente atraentes para os fabricantes que se esforçam para atender às demandas de controle de qualidade de execuções de produção de alto mix e baixo volume.

E embora a automação industrial tradicional normalmente exija amplas proteções ou cercas, os cobots podem ser implantados ao lado de trabalhadores humanos após uma avaliação de risco. Como os humanos são obrigados a operar cobots, a tecnologia não representa uma ameaça aos empregos dos trabalhadores, afirma Cohen, da LMI Technologies.

“Cobots são ferramentas projetadas para trabalhar com humanos. Eles tornam o trabalho dos profissionais de qualidade mais fácil, mais ergonômico e permitem que eles se concentrem em tarefas mais interessantes”, explica.

Este artigo explorará alguns dos benefícios e capacidades dos sistemas de inspeção de qualidade e metrologia baseados em cobots. Também compartilharemos alguns resultados de implantações no mundo real e veremos algumas tendências para ficar de olho neste espaço.

À medida que os subconjuntos do berço do motor chegam ao fim da linha na Comprehensive Logistics, fabricante terceirizada com sede em Youngstown, Ohio, os trabalhadores precisam inspecionar e garantir que cada um esteja totalmente encaixado e travado. O padrão da indústria para inspeção manual neste domínio é de 80%, por isso a empresa decidiu automatizar o processo para melhorar a consistência nesta tarefa de missão crítica.

Após testes malsucedidos com diversas sondas e sistemas de inspeção com câmeras em posições fixas, a Comprehensive Logistics decidiu implantar um cobot equipado com um sistema de visão. A pequena área ocupada pelo hábil cobot permitiu que ele fosse montado acima do transportador, garantindo assim consistência e repetibilidade em locais que os humanos consideram difíceis de alcançar. O cobot move-se rapidamente entre os pontos de inspeção, tira uma fotografia em cada ponto e depois regressa à sua posição inicial para aguardar a inspeção do próximo subconjunto.