Robôs automatizam montagem de peças automotivas

Em alguns casos, os robôs SCARA substituíram mecanismos de coleta e colocação pneumáticos ou servoacionados.

Foto cortesia da Epson Robots

Robôs SCARA carregam e descarregam paletes. Os robôs oferecem flexibilidade para lidar com diferentes componentes ou diferentes bandejas de remessa.

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Alguns robôs da Husco funcionam há mais de 14 anos.

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Os engenheiros da Husco desenvolveram um sistema modular de montagem automatizada que consiste em um transportador de transferência de paletes e 10 robôs Epson SCARA para a maior parte do manuseio de materiais.

Foto cortesia da Epson Robots

Com sede em Waukesha, Wisconsin, a Husco International é uma fabricante privada e familiar de sistemas de controle hidráulico e eletromecânico para aplicações automotivas e fora de estrada. No mercado há mais de 75 anos, a empresa emprega mais de 1.500 pessoas em todo o mundo e registrou vendas de mais de US$ 500 milhões no ano passado.

A divisão automotiva da empresa fabrica válvulas de controle, sistemas de injeção de combustível, solenóides, turboalimentadores e sistemas EV para os principais fabricantes de carros e caminhões. Sua divisão fora-de-estrada constrói sistemas de controle hidráulico e eletromecânico para equipamentos agrícolas, de construção, de movimentação de materiais e comerciais.

Embora muitos fabricantes, incluindo a Husco, tenham dedicado cada vez mais esforços aos VE, aumentar a eficiência dos motores de combustão interna continua a ser importante.

Um desenvolvimento crucial foi o uso de solenóides de força variável em motores de automóveis e caminhões. Esses pequenos dispositivos otimizam a abertura das válvulas que permitem a entrada de combustível e ar nos cilindros no centro de cada motor, ajudando a aumentar a eficiência de combustível e a potência.

A Husco vem trabalhando em sua própria versão da tecnologia há vários anos e introduziu um novo solenóide no mercado no ano passado.

“Nosso objetivo na fabricação era construir uma linha de produção com custos competitivos, capaz de produzir mais de 2 milhões dessas peças por ano, executando dois turnos de oito horas, cinco dias por semana”, diz Jake Wampole, diretor técnico da unidade de manufatura avançada. grupo (AMG) na Husco Automotive.

AMG é o braço interno de automação de fábrica da Husco. Ela projeta e constrói a maioria das linhas de fabricação da Husco e recentemente começou a oferecer seus serviços também para clientes externos.

Para atingir seu objetivo, a fábrica teria que produzir um solenóide totalmente montado e testado a cada 6,1 segundos.

Para tornar isso possível, a equipa da AMG desenvolveu um sistema modular de montagem automatizada que consiste num transportador de transferência de paletes e 10 robôs Epson SCARA para a maior parte do manuseamento de materiais. Eles escolheram um sistema Epson G6, dois G3 e sete sistemas T-Series.

“Temos uma longa história com robôs Epson”, afirma Wampole.

Durante quase 15 anos, a empresa utilizou o Epson SCARA e robôs de seis eixos para produzir dezenas de milhões de sistemas de controlo de motores, muitas vezes em linhas que funcionam 24 horas por dia, sete dias por semana, 365 dias por ano.

“Gostamos de enfatizar que somos primeiro um fabricante e depois um integrador, e sabemos o que é necessário para construir sistemas que funcionem sem problemas, durem muito tempo e possam atender às demandas de fabricação de alta velocidade e alta precisão, ” diz Aaron Gietzel, diretor de programas da AMG.

“Tivemos experiências muito boas com robôs Epson”, acrescenta. “Tudo se resume a custo, velocidade, flexibilidade, serviço e suporte.”

O sistema consiste em três células. “No primeiro, carregamos armaduras, c-pulls, tampas e conjuntos de bobinas, combinamos, pressionamos e crimpamos”, explica Wampole. “No segundo, testamos vazamentos de ar e fazemos testes de curva de força versus distância dos produtos acabados. Por fim, nós os embalamos em um conjunto de bandejas a vácuo para envio aos clientes.”

Para montar as peças na velocidade necessária, “temos que carregar e descarregar os paletes com robôs e precisamos de flexibilidade para lidar com variações de componentes ou para ajustar as bandejas que usamos para envio”, acrescenta.