Processo e controle hoje

19/12/2022 FANUC Reino Unido Ltd

O especialista em robótica FANUC apoiou o integrador de robôs DForce Engineering com a concepção e instalação de duas células de automação completas paracomponentes inferiores de alumínio para um fabricante automotivo de prestígio.

A DForce Engineering Ltd, com sede em Leicester, possui um portfólio de clientes de primeira linha nas indústrias automotiva, nuclear e aeroespacial. O Grupo Sertec, empresa mundial da indústria automotiva, é um de seus principais clientes. O relacionamento evoluiu desde o projeto de gabaritos e acessórios até a fabricação, planejamento e projeto de software, até o fornecimento completo do sistema. Para o seu projeto mais recente, a DForce procurou a experiência em robótica da FANUC UK.

Com a chegada de um novo conceito de veículo, o cliente da DForce, Sertec, buscou duas células de automação completas para a rebitagem autoperfurante (SPR) e o pino autoperfurante (SPS) de componentes de alumínio da parte inferior da carroceria como quatro subconjuntos completos para sua linha de produção automotiva no Reino Unido. . No centro de cada célula estava um robô FANUC.

“Os robôs FANUC são uma referência na indústria automóvel. Eles foram uma escolha natural para este projeto”, afirma Gary Hill, diretor da DForce.

Simulação rápida

O projeto foi inicialmente comissionado em dezembro de 2021, com as duas células concluídas entrando em produção na Sertec em março de 2022. O projeto de ambas as células levou apenas oito semanas, sendo necessárias mais 16 semanas para fabricação e montagem. De acordo com Gary, o sistema ROBOGUIDE da FANUC foi essencial para esta rápida recuperação: “O ROBOGUIDE foi utilizado para simular o movimento do robô e os comandos da sua aplicação, reduzindo significativamente a criação de novas configurações de movimento”, afirma. “Isso nos permitiu projetar, testar e modificar ambas as células totalmente off-line, antes e durante o processo de montagem.”

ROBOGUIDE reduz o tempo de validação de soluções de automação durante a fase de conceito. Os modelos e montagens de peças do cliente podem ser importados de um PC como dados CAD, e o software também apresenta uma extensa biblioteca que permite aos usuários selecionar e modificar peças e dimensões conforme necessário.

“Simulando o movimento do robô e os comandos de aplicação, o ROBOGUIDE reduz significativamente o tempo de validação”, explica Oliver Selby, Diretor de Vendas da FANUC no Reino Unido. “As ferramentas integradas permitem um alto grau de redução de riscos e garantem uma instalação sem complicações no futuro. Foi a escolha ideal para este projeto e realmente ajudou a acelerar o processo de design e modificação.”

Precisão e força

Além de reduzir o tempo de projeto, a DForce também queria economizar custos e espaço, como Gary explica: “Propusemos usar a maior das células com a adição de peças de montagem com pinos autoperfurantes RH e LH, executando três montagens diferentes através de uma célula usando um robô FANUC R2000iC. Isso essencialmente reduziu o custo, a área útil e os tempos de ciclo da Sertec, fornecendo duas células em vez de três.”

A primeira célula compreende duas estações manuais de carga e descarga, cada uma funcionando perfeitamente com um robô FANUC R2000iC. De um lado, duas estações de montagem fixam dois e três componentes, um processo que requer rebites autoperfurantes de dois comprimentos e pinos diferentes. O robô especificado aqui – um R2000iC/210F – possui uma pistola de rebite de alimentação dupla Stanley Tucker de 210 kg acoplada e pode identificar com precisão a peça e os rebites corretos.

“Precisávamos da capacidade do robô FANUC R2000iC/210F, uma vez que a pistola de rebites é muito pesada”, afirma Gary. “Com esse peso anexado, o robô R2000iC/210F precisa manter uma precisão posicional e de repetibilidade de +/-0,1 mm. A cinemática e a precisão são excelentes, pois o R2000iC/210F move a pistola de rebite com repetibilidade excepcional, 24 horas por dia. Uma vez rebitado, o robô move a pistola de rebite para o suporte duplo de encaixe de carga de rebite para recarregar.”

Economia de trabalho

À medida que o primeiro processo acontece, a segunda estação de carregamento manual na célula é carregada com peças posteriormente recolhidas pelo segundo robô FANUC, um R2000iC/165F. Este pega o primeiro conjunto concluído usando uma pinça de dupla face e o transfere para uma máquina de prensagem TOX que insere pinos autoperfurantes. Depois que os pinos são inseridos para unir as três peças, os conjuntos completos são removidos da máquina TOX pelo robô e transferidos para as esteiras de descarga.